تأسست رابطة رواد الكشافة السعودية بموجب قرار معالي وزير المعارف رئيس جمعية الكشافة السعودية رقم 62/67 بتاريخ 7/1/1419هـ الموافق 5/5/1998م وتم اعتمادها من المقام السامي برقم 14053/5 بتاريخ 28/10/1421هـ.
وقد تولى رئاستها منذ تأسيسها حتى عام 1445هـ معالي الأستاذ الدكتور عبد الله بن عمر نصيف، نائب رئيس مجلس الشورى سابقًا.